目前根據(jù)坐標軸的配置，基本上可以分為兩種結(jié)構(gòu)類型。一是三個線性軸（X/Y/Z）用于刀具運動，另外兩個旋轉(zhuǎn)軸（A和C）用于工件旋轉(zhuǎn)和擺動。另一種是五軸加工中心的一個擺動軸（A）安裝在主軸頭上的結(jié)構(gòu)，通過叉型主軸頭實現(xiàn)主軸刀具的擺動，擺動主軸頭也可以被牢牢夾緊，定位在擺動角度范圍內(nèi)的任意位置。

五軸加工中心設(shè)備慢慢成為機械加工行業(yè)很重要的設(shè)備，加工范圍廣，使用量大。新型縱橫五軸聯(lián)動加工中心，可以加工民用航空零件；有的用于高性能模具加工中心，集成3D  CAD/CAM對模具復(fù)雜曲面進行超精加工；有一個高速加工中心，適合加工大量汽車和摩托車零件，生產(chǎn)效率高，靈活性強。性能：10000轉(zhuǎn)以上的電動主軸應(yīng)用廣泛，可達60000 ~ 100000轉(zhuǎn)；直線電機的應(yīng)用使機床加速度達到3-5g；執(zhí)行ISO/VDI檢驗標準，督促廠家提高加工中心雙向定位精度。功能：結(jié)合了激光加工的復(fù)合功能，結(jié)構(gòu)上適合組成模塊化制造單元（FMC）和柔性生產(chǎn)線（FMS），具有機電、通訊一體化功能。

五軸加工中心的價格遠高于三軸加工中心。與三軸加工中心相比，五軸加工中心的價格比三軸高50％左右。雖然五軸加工中心設(shè)備的價格比較高，但是這種設(shè)備很適合加工復(fù)雜幾何形狀的模具。五軸加工中心在加工深而陡的型腔時，可以通過工件或軸頭的附加旋轉(zhuǎn)和擺動，為端銑刀的加工創(chuàng)造很好的工藝條件，避免刀具與刀桿和型腔壁的碰撞，從而降低加工過程中刀具晃動和刀具破損的風(fēng)險，可以提高模具的表面質(zhì)量、加工效率和刀具耐用度。購買加工中心時，用戶應(yīng)選擇三軸加工中心或五軸加工中心。

目前人們普遍認為五軸加工中心是加工連續(xù)、光滑、復(fù)雜曲面的很好方法。一旦人們在設(shè)計和制造復(fù)雜曲面時遇到無法解決的問題，就會轉(zhuǎn)向五軸加工技術(shù)。但是五軸加工中心是難度較大、應(yīng)用較廣泛的數(shù)控技術(shù)。它集計算機控制、高性能伺服驅(qū)動和加工技術(shù)于一體，可以用在復(fù)雜曲面的自動化加工。

在國際上，五軸加工中心被視為一個國家生產(chǎn)設(shè)備自動化技術(shù)水平的標志。西方工業(yè)化國家一直將五軸加工中心系統(tǒng)作為戰(zhàn)略物資實行出口許可制度。